北极四圣的第二位是天猷元帅。《太上九天延祥条厄四圣妙经》说他位居「妙有天中通明殿右，领天罡之次帅，列下土之诸侯。」「上佐北帝，下临九州，肩生四臂，项长叁头，身披金甲，手执戈矛，云随步发，海逐身流，红光杳杳，紫气悠悠，雄风，猛雾颼颼，真气宛转，星斗回周，千神自朝，五岳巡游，金童鼓吹，玉女歌謳，名列金闕，位镇丰幽，苍禽狮子，巨海蛟虯，叁十万兵，从我周游，逢妖即斩，遇鬼皆收，人遭尤善，祟遇无休，降临福气，涤荡无忧。」
天猷, 主治元景丹天府，领玄都蛟龙金龙驛吏万千，执印施符，救助万民，「气浊者以印上之，灵散者以符助之，亦可镇山川大泽魔鬼群集之所。」「紫微之敕，运\动灵文，降行天地，帝君天蓬，紫微大帅，万神祖宗，天猷副帅，游行太空。」
天猷元帅為四圣真君之一。天猷神将，威制群魔，头戴天圆，足履地方，冠带九气，结為衣裳，日為圆象，月為圆光，身披北斗，六甲九章，左踞河魁，右倚天罡，能伏邪鬼，烁除不祥，神丁一諭，鬼秽消亡。
四圣真君，亦称「北极四圣」、「北方四元帅」，即「天蓬元帅」、「天猷副元帅」、「真武将军」以及「黑煞将军」。《太上九天延祥涤厄四圣妙经》说：“四圣元师，永镇玉帝殿下，统摄叁界妖邪，每岁降於人间，察人善功，赐人昌吉，保持帝，覆阴群迷，断绝恶根，增延禄寿。” “夫四圣元帅者，妙德贯於叁界，威灵建乎八弦，為斗罡之大帅，实北帝之雄神，部辖四天丁，考召诸魔鬼。”
天猷元帥寶誥:
至心皈命禮。妙有天中,通明殿右。領天罡之次帥。列下土之諸侯。憫凡庸迷謬以喪真。仰聖相大光而作序。讚演諸天之隱韻。述敷大梵之仙章。俯憐崇奉之誠。大賜護持之力。雲隨步發,海逐身流。大悲大願,大聖大慈。通天祈祐,延祥滌厄。滋育身命。北極天猷大元帥。普化天帝。證果沖和應善天尊。
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